Теория случайных функций
Дано:
Восстанавливаемая,
резервированная система (5,1) с КПУ, вероятность срабатывания КПУ
равна
b.
Время невыхода
из строя (т.е. безотказной работы) основного элемента распределено экспоненциально
с параметром
a
.
Время восстановления
вышедшего из строя элемента распределено экспоненциально с параметром
m
.
Тип резервироавния
- ненагруженный.
Для описания
состояния системы введем двумерный случайный поцесс
n
(t)
= (
x
(t),
d
(t))
с координатами, описывающими:
- функционирование
элементов
x
(t)
О
{0, 1, 2} - число неисправных элементов;
- функционирование
КПУ
d
(t)
О
{0,1} - 1, если исправен, 0 - если нет.
Так как
времена безотказной работы и восстановления имеют экспоненциальное распределение,
то в силу свойств экспоненциального распределения, получим, что
x
(t)
- однородный Марковский процесс.
Определим
состояние отказа системы:
Система отказывает
либо если переходит в состояние 2 процесса
x
(t)
(т.е. отказ какого-либо элемента при количестве резервных элементов, равным
нулю), либо если находится в состоянии 0 процесса
d
(t)
(т.е. отказ какого-либо элемента и отказ КПУ).
Таким образом,
можно построить граф состояний системы:
0 -
состояние,
при котором 0 неисправных элементов,
т.е. состояние
n
(t)
= (0,
d
(t))
1 -
состояние,
при котором 1 неисправный элемент,
т.е. состояние
n
(t)
= (1, 1)
П
-
состояние,
при котором либо 2 неисправных элемента, либо 1 неисправный элемент и неисправный
КПУ,
т.е. композиция состояний
n
(t)
= (1, 1),
n
(t)
=(2, 0) - поглощающее состояние.
Найдем интенсивности
переходов.
Так как выход
из строя каждого из элементов - события независимые, то получим:
вероятность
выхода из строя элемента: 1-exp(-5
a
h)
=
5
a
h
+ o(h)
вероятность
восстановления элемента: 1-exp(-
m
h)
= m
h
+ o(h)
Ю
Пусть
Ю
Получим
систему дифференциальных уравнений Колмогорова:
Пусть
,
т.е. применим преобразование
Лапласа к
.
Т.к.
,
то, подставляя значения интенсивностей, получаем:
Ю
Ю
(
-
корни
=0)
Представляя каждую из полученных
функций в виде суммы двух правильных дробей, получаем:
Применяя
обратное преобразование Лапласа, получаем выражения для функций
:
Ю
Ю
Ю
Искомая
вероятность невыхода системы из строя за время t:
,
где
,
Итак,
,
где
Определим теперь среднее
время жизни такой системы, т.е.
M
T
(T - время жизни системы):
Ю